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隐蔽在第一道埋伏线的窦名望，知道埋伏已被识破，不得已发炮出战，第二伏的明军也发炮冲出救援。于是双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布。
战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号炮失序，十分惊异，由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥，伏兵被迫出阵各自为战。但李定国仍据险督战。激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。
血战之下看出来士兵的身体素质，李成栋的军队吃得好装备好，虽然刚开始有些慌乱，但是缓过神来马上对李定国部发起了反击。而这边李定国因为叛徒的告密，已经失去伏击的突然性，再加上李定国的士兵确实身体素质不如明军，所以连番苦战下损失殆尽，孤立无援力不能支。李定国看到这个样子也打不下去了，只好率残部撤退，去缅甸追寻永历去了。
磨盘山一战虽然双方损失差不多，但是李成栋在战略上输了个彻底。朱宏三在云贵只有这五万士兵，距离最近的军队远在千里以外的四川和广东。现在五万军队被李定国消灭了将近两万，这就让云南明军失去了战场主动权。虽然可以再从四川、广东调兵，但是也就给了桂王朱由榔喘气的机会。
损失些军队还不是最重要的，最重要的是李成栋这个指挥官竟然在乱军中挂了。要知道朱宏三手下能打的武将不少，但是帅才就那么几个，现在死了一个李成栋，马上打乱了朱宏三的全国部署。
军报到了朱宏三手中后，朱宏三一边感慨李成栋的好运气一边为无人可派而上火。没想到就在朱宏三要下手收拾李成栋的时候，李成栋能有这么好一个结局。现在李成栋是战死，朱宏三自然要为李成栋表功，估计要封个亲王了，这样李成栋就和历史上差不多，都是大明的忠臣。
除了这些还有带兵将领的人选问题，现在距离云南最近的援军就是四川的周玉。但是朱宏三给周玉的命令让他做好准备，在半年后从四川去乌斯藏，也就是西藏。可是现在云南出了这么一档子事，看来西藏只能晚几年在收拾了。
朱宏三对身边的姚启圣问道：“熙之，你说云贵乱局应该怎么办？”
姚启圣也知道朱宏三的为难处，但是现在云贵为主，其他地方只好等一等了。
“陛下，现在虽然桂王叛军不成气候，但是桂王毕竟也是称帝的，天无二日民无二主，桂王才是陛下的心腹大患，所以臣以为要先消灭桂王！”
朱宏三点了点头，这个逃命专家朱由榔实在是自己的心中刺，不将他完全消灭实在不能安寝。朱宏三想了半天，然后命令军机处给四川总督何腾蛟下文，命令四川总兵杨展、遵义总兵王祥带领一万川军归后军大都督周玉统辖，然后命令周玉带领本部人马和一万川军，进入云南平叛，同时赋予周玉临机决断的权利。
朱宏三盘算了一下，周玉部有三万火枪兵，还有一万川军，再加上李成栋剩下的两万多人，一共将近七万人，实力比李成栋活着的时候还强，对付李定国的几万残兵败将应该没问题。但是朱宏三还是怕周玉贪功冒进，亲笔给周玉写了封信，告诉他云南地形复杂，千万要稳扎稳打，多费些粮食银两好办，一定不能重蹈李成栋的覆辙。
正事安排完剩下就是收尾了，朱宏三看到军报十分恼火，自己的一眼连襟金道明这次十分丢人，看到前面战事不利带队先跑了，现在已经被昆明的云贵总督收押。朱宏三大笔一挥，让锦衣卫将金道明押送北京，到这里在定罪该怎么办。
朱宏三原本想好好收拾一下金道明，哪知道在晚上金道明的老婆、朱宏三的小姨子兼秘密情人马如云就进宫找奸夫朱宏三说情，在马如云上下三张嘴的恳求下，朱宏三才勉为其难的同意放过金道明，等和他回来让他在家监视居住。
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