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当刘邦赶到高奴时，吕台的长乐营早已经驻扎在城外了。
早在半年多前，吕泽就已经回到了三川郡的郡守任上，不过吕泽的长子吕台却被刘邦留在了咸阳，并且被刘邦委任为长乐校尉，吕台自上任之始，便从内史、北地、上郡、陇西、三川诸郡挑选了近万名能骑善射的青壮，编练长乐营！[]
长乐营既是保护长乐宫的禁卫骑军，更是刘邦的亲卫骑军。
经过半年多的艰苦训练，近万青壮竟淘汰了近半，只剩下了五千余骑，到现在，长乐营俨然已经是一支精锐轻骑兵了。
由于受到了项庄的刺冇激，刘邦开始花大力气编练骑兵，汉军编练的骑兵主要有三支，一支是灌婴的八千骑军，平时驻扎在北地，主要防御月氏的骚扰，一支就是吕台的长乐营，剩下一支就是刘邦亲自坐镇的陇西大营，数量最多，有两万骑兵。
这次出兵上郡与匈奴人作战，除了灌婴骑军、吕台的长乐营，刘邦还从陇西大营抽调了五千精骑，总计一万八千多骑兵，虽然兵力上仍处于劣势，但这是在关中作战，汉军能够得到步兵的支援，更拥有情报上的优势，因此劣势并不明显。
吕台一声令下，各部、各曲迅速集结，很快就列成了整齐的骑兵队列。
当刘邦在张良、陈平以及数十部将的簇拥下缓缓走过长乐营的队列前时，呈现在他们面前的绝对是一支气宇昂扬、精神抖擞的精锐之师，刘邦看了后不禁老怀大慰，心下更是感慨不已，这可真是将门无犬子。
不过，刘邦一转念便又想到了自己的几个儿子。
相比吕家子弟，刘邦的几个儿子，无论是曹姬所生刘肥，还是吕雉嫡出的刘盈，或者是戚夫人所生刘如意，不是庸庸碌碌、不堪造就，就是怯懦黯弱、上不得台盘，反倒是二哥刘喜所生第二子刘濞，颇有虎狼之气，将来当是个人物。
想到这里，刘邦便忍不住转身回头，从随行的队列里找到了刘濞。
在刘邦的数十员随行郎将里，刘濞犹如鹤立鸡群，但见他身披白袍、胯下白马、手执银枪、头顶束发紫金冠，长得更是剑眉星目、面如傅粉，尤其难得的是，刘濞虽然还只有十六岁，却已经长成了身高八尺的彪形大汉了。
“汉王威武！”
“汉王威武！”
“汉王威武！”
突如其来的吼声将刘邦的思绪拉了回来。
猛然回头，只见长乐营的五千精骑正在吕台的号令下，整齐划一地以戟撩天，或者以剑击盾，一边还极有节奏地高喊着汉王威武的口号，其情其状，犹如刚刚长成的虎犊正在傲啸山林，一股浓烈的昂扬之气顷刻间扑面而来。
“好，不错，真不错，呵呵。”刘邦欣然点头。
跟在刘邦身后的汉军宿将灌婴却有些不屑，冷冷地道：“就是些花架子，练得再好又有什么用？到了战场上，嗓门大就能吓走匈奴人？”
不料吕台的耳朵极尖，竟然听到了灌婴的话，当下反唇相讥道：“灌婴老将军，我们长乐营是不是中看不中用的花架子，可不是你说了算的，老将军若是不服气，则不妨拉出你的骑军跟咱们长乐营比试比试，如何？”
“比就比，还怕你个乳臭未干的臭小子？”灌婴勃然大怒，他原本就是个火爆脾气，吕台这小子蔫坏，称呼他为老将军也就罢了，还特意加重了中间那个“老”字的语气，搞得他灌婴好像已经是个行将就木的老头子似的，这让灌婴如何受得了？
吕台冷冷一笑，当即回头把手一招，早有副将引吭大喝道：“长乐营威武！”
“长乐营威武！”
“长乐营威武！”
“长乐营威武！”
长乐营的五千将士顿时山呼响应，气焰熏天。
刘邦皱了皱，本能地想要喝阻，却被陈平用眼色给制止了，张良又策马上前，凑到刘邦身边轻轻低语了几句。
刘邦点头，当下向吕台招了招手。
吕台遂即高高举起右手，又猛然握紧成拳，五千将士的山呼声顿时便如被刀切断般嘎然而止，看到这一幕，灌婴不禁微微变了脸色，到了战场上表现如何先不说，只说这令行禁止的架势，长乐营的确当得起精锐这俩字了。
刘邦捋了捋颔下长须，朗声说道：“长乐营成军不过半年多，却敢于向灌婴将军的精锐骑军提出挑战，精神可嘉，士气可鼓，这次比试寡人同意了！不过，再比骑射、队列也没多大的意思，这次不如比赛斩杀匈奴首级的数量，如何？”
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