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中路军由德川秀忠任总大将，以秀秋麾下的山口弘正为先阵，下辖总备队一万人，第十军团两万一千人，合计三万一千人，从马山出发，沿密阳、玄风穿插进入忠清道；
西路军由毛利秀元任总大将，加藤清正为先阵，下辖第三军团的黑田长政，第四军团的锅岛直茂等，兵力五万，由釜山出发，径密阳、大邱，直扑尚州。
其余诸军则是负责抢占沿海重镇，构筑沿海防御体系。
十月二十日，在接到李宗城业已回京的消息后，秀吉立即命令各路兵马按照既定方针开始渡海作战。
虽说这次庆长之役较历史上提前了近半年，但实际战况却是相差无几，由于明朝和朝鲜的懈怠，近二十万大军很快便在朝鲜南岸登陆，三路大军来势汹汹，用了不到一个月的时间，便将当初主动放弃的熊川、昌原、晋州、泗川、固城、顺天等沿海要塞尽数攻占；沿海港口和海岛，如东莱、西生浦、安骨浦、加德岛、竹岛等也是被日军迅速拿下。
当然，面对日军如此强劲的势头，李昖作为一国之主也是很快便拿出来应对方案：首先，命令都元帅权憟率重兵南下，防守汉城与南方的交通要道草梁道；其次，当然是舔着脸向明朝求援了。
接到求援信的那一刻，明廷方才知道中了秀吉的缓兵之计，万历皇帝自觉得被倭酋蒙骗有失颜面，一方面下令流放李宗城、将沈惟敬正法，另一方面，则是立即派遣天兵入朝，征讨倭寇。
十一月一日，明廷终于决定任命辽东布政使杨镐经略朝鲜军务，麻贵为大将节制诸军，另委任杨元、刘綎、董一元为副将，率领辽东、保定等地三万余众渡江入朝。
虽说占据了沿海重镇，但大多数城池在日军撤离后，便被朝鲜军民拆除了，因此为了防止粮草不济、后方空虚，三路大军分别驻留在庆州、昌宁和南原，待到后方沿海城砦修复完毕，防御体系建立完全后再图北上。
修筑这些城池可不是一蹴而就的，除了蔚山、顺天、釜山等地保存较为完好外，其余诸城基本上只剩下残垣断壁，特别是泗川、昌原、晋州一带，这里是双方争夺激烈的三角地带，城池全部化作焦土，秀保别无他法，只好把那些拿惯了刀枪的武士当做工程兵来用，小小的泗川城对两万五千人来说还是不成问题的，时间很快到了十一月底，这座坚固程度丝毫不逊于釜山的坚城终于落成了。
按照秀吉的意思，蔚山、釜山、泗川、顺天四城乃是日军在朝鲜沿海的四大要塞，拥有着其他据点不能比拟的战略地位。就拿釜山城来说，东北是连通蔚山的梁山城，东南是海上粮道加德岛、竹岛，西北是坚城昌原，西南是防御朝鲜水军的前哨巨济岛，以釜山为中心，形成了一个庞大的要塞群，这也是秀吉本次作战方针的特点之一，那就是稳扎稳打，以期形成对峙之势。
同样的，秀保所在的泗川城亦是不能小觑，泗川城两面环水，东北是连通釜山的马山城；东南的统营半岛便是朝鲜水军总部闲山岛的所在地；西北的晋州城原来和昌原一样，都是一等一的坚城，以至于文禄之役时，日军两次强攻才将其攻下，可是现如今城池的主体已经损毁，为了泗川城的安全，秀保不得不舍弃晋州城，在其东南山麓增建要塞，成为晋城砦，勉强建立起一道北方防线；至于西南方向的南海岛，则是东南船队的水营，地位同样重要，因此秀保在进出南海岛的水道上兴建了昌善水寨，用以封锁南海岛和昌善岛，保护岛内的水营。
由此可知，朝鲜水军的总部乃是处在釜山的西南、泗川的东南，境地如此窘迫却仍能屹立不倒，可见这帮水军还是很有实力的。
正当征韩日军在朝鲜南部大兴土木之时，十二月八日，明军副将杨元率领三千人马先行赶到了汉城，稍作休整后继续南下，于三天后抵达全罗道南部重镇南原。与此同时，秀元以加藤清正为先锋，率领西路军浩浩荡荡地向南原杀来，誓要一举攻入忠清道。
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